公网IP和内网穿透是两个不同的概念，它们各自有不同的应用场景。

1、公网IP：指的是直接暴露在互联网上，可以被全球任何地方访问的IP地址。如果你的服务器或设备拥有公网IP，那么理论上任何互联网上的用户都可以直接访问到它。

2、内网穿透：通常用于家庭或企业网络，这些网络内部的设备通常拥有的是私有IP地址，这些地址在互联网上是不可见的。内网穿透技术（如NAT穿透、VPN、SSH隧道等）允许你从外部访问这些私有网络中的设备。

即使有公网IP，你可能仍然需要内网穿透，原因可能包括：

1、安全考虑：直接将服务器暴露在公网上可能会增加安全风险，使用内网穿透可以增加一层安全防护。

2、网络架构：在某些情况下，即使设备有公网IP，也可能因为网络架构的原因（比如多层NAT、防火墙规则等）需要内网穿透技术来访问。

3、多设备访问：如果你需要从外部访问内网中的多个设备，而这些设备并没有公网IP，那么内网穿透是必要的。

4、动态IP：如果你的公网IP是动态分配的，可能会频繁变化，而内网穿透可以提供一个固定的访问点。

总的来说，是否需要内网穿透取决于你的具体需求和网络环境。