ipsec组网拓扑图通常包含以下几个部分：

1、总部 (Tiger HQ)：位于拓扑图的最左侧，通常配置有防火墙设备，如USG 6000V，连接运营商的PE设备。

2、分部 (Branch和Branch2)：位于拓扑图的中上部和右下角，同样配置有防火墙设备，并连接运营商网络。

3、内网主机：总部和分部内部有多个VLAN，如vlan10和vlan20，每个VLAN包含不同的主机。

4、需求：

实现各部分内网主机之间的互相联通。

所有总部、分部内网主机能通过边界防火墙访问 Internet。

总部的主机可以访问两个分部的主机，两个分部的主机也能访问总部的主机。

在配置IPSec VPN时，通常涉及到以下协议和步骤：

1、IPSec Proposal：定义加密和验证算法，例如ESP使用AES-256加密和SHA-512验证算法。

2、IPSec Policy：定义安全策略，包括ACL规则，IKE对等体配置，以及安全联盟 (SA) 的建立。

3、IKE Peer：配置IKE协议用于密钥交换和身份验证。

4、ACL：定义感兴趣流，即需要通过IPSec隧道传输的数据流。

5、IPSec Tunnel Interface：配置IPSec隧道接口，用于封装和传输加密数据。

此外，还需要配置静态路由以确保数据流通过IPSec隧道传输。